水下無人機

VERTEX

專為可擴展性而設計​


目前，AUV 對於許多應用來說都非常昂貴，而且通常太大太重，如果沒有專門的基礎設施就無法攜帶。因此AUV的應用並不廣泛，大多數AUV操作員只有一台。我們將改變這一點。


VERTEX AUV 從一開始就專門為可擴展性而設計：可以以可承受的成本進行批量生產，體積小、重量輕，易於大量部署，並配備了一系列新穎的通信和定位技術，可以作為一個團隊進行合作。

模塊化設計
電子和機械部件是高度模塊化的。這使我們能夠快速更換或升級組件，使電氣接口和重量平衡適應新的有效負載傳感器，並根據要求輕鬆調整每個任務的配置。


默認傳感器有效負載是 YSI 的 EXO2 系統，該系統也非常模塊化 - 7 個端口可以加載 EXO2 系列中的任何可用傳感器，以滿足每個部署的要求。通過調整我們的可更換有效負載前板，可以根據要求集成替代傳感器。

先進的群體通信和定位
我們開發了一種專為機器人群設計的獨特低頻無線電系統，該系統將水下機器人連接為多跳無線電網絡。先進的分佈式調度算法可防止干擾並最大限度地提高通信吞吐量。


此外，我們還添加了一種新穎的分佈式聲學定位系統，允許每個 AUV 相對於艦隊中的其他 AUV 進行三角測量。通過將該系統與通信網絡和 GPS 接收器相結合，每當任何 AUV 到達水面時，GPS 接收器都會獲取位置，每個機器人都可以獲得連續的位置信息 - 無需額外的基礎設施。AUV 還配備了用於水面通信的無線電和 3G。



可擴展通信和定位技術的獨特組合使我們能夠實現複雜的集群和編隊控制算法。通過團隊合作，我們的潛艇艦隊可以對測量的梯度做出適應性響應，例如找到洩漏源或跟踪羽流以確定其大小。

敏捷的3D導航
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VERTEX AUV 配備了 5 個我們專有的專利推進器，使其靈活且高度機動。憑藉三個穩定推進器和兩個前推進器，潛艇可以繞 3 個軸自由旋轉，即使在靜止時也能保持深度。


可以以高達 1 m/秒（2 節）的速度精確跟踪任何 3D 軌跡。我們先進的導航自動駕駛儀自動引導潛艇到達預先通過任務規劃軟件上傳的預定義航路點（GPS 位置和深度）。

Vertex 可以配備多種微型電子設備來收集數據，無論是用於視頻和圖像的相機、用於測深研究的聲納還是用於環境測量的傳感器。


最多可同時使用 7 個傳感器，例如：


電導率、溫度、深度/壓力

銨

氯化物

光學溶解氧

fDOM

硝酸鹽

酸鹼度

pH值/氧化還原電位

葉綠素/BGA-PC

葉綠素/BGA-PE

濁度

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根據要求提供替代傳感器。

規格隨時原廠會修改. 不在另行通知. 購買前尚須做確認

交貨時配備以原廠設備為準

http: // http://www.weizhou.com.tw/military/import-index.htm

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